Vacancy Post-doctoral researcher
Job Description
This job fits within the project "RevalExo: a wearable lower- limb exoskeleton that assists activities
of daily living and enables data-driven remote rehabilitation" funded by the Fonds Wetenschappelijk
Onderzoek Vlaanderen (FWO).
Within this strategic basic research project (SBO), there is a close collaboration between engineering
sciences and rehabilitation sciences. The aim of this project is to develop a wearable exoskeleton for
the lower limbs of people with gait disorders (e.g., persons after a stroke and frail older adults with
sarcopenia), which can be worn comfortably throughout the day and can be used independently by
the patient in a home situation.
Are you a talented and motivated researcher looking for an exciting opportunity to contribute to a
cutting-edge research project? We are seeking for a 30% FTE post-doctoral researcher (4 years) to
join our dynamic team. Applications for matching funding will be encouraged and supported (e.g.
impact call: https://impact -fellowship.eu). With the Rehabilitation Research (RERE) group of the VUB
we are dedicated to advancing scientific knowledge and making a significant impact in the field of
rehabilitation technology, robotics, and exoskeletons.
Within the REVALEXO project RERE will mainly focus on the research regarding the expectations and
needs of the users (co-creation with patients and caregivers) and functional testing of the exoskeleton
in lab and home situations with persons with neurological disorders and older adults.Profile
• You hold a Ph.D. in a relevant field (e.g., Rehabilitation Sciences and Physiotherapy,
Occupational Therapy, Medicine, Biomedical sciences etc.).
• You have a strong research background with a demonstrated track record of publications.
• You are interested in the specific research areas of this project and of the research of the
Rehabilitation Research (RERE) group
• You are proficient in research methodologies, data analysis, and statistical techniques.
• You have excellent written and verbal communication skills.
• You can work independently as well as collaboratively in a team. Mentoring experience is a
plus.
• You have prior experience in writing research grants
• You speak and write fluently in English. Knowledge of Dutch is a plusOur offer
We offer the opportunity to work for at least four years part-time on this project. During these four
years you will be responsible for the project management of the work packages related to the cocreation
and the functional testing (including ethical approval applications and dataset annotation
regarding digital rehabilitation outcomes) and supervision of the PhD student. We offer you quality
supervision, the ability to work on your personal academic profile, the opportunity to extent your
interdisciplinary network (a.o. within the Brubotics group https://www.brubotics.eu/ and the Center
for Neurosciences https://c4n.research.vub.be/), and the chance to contribute to economically and
clinically relevant research in collaboration with Prof. David Beckwée (rehabilitation research VUB),
Prof. Eva Swinnen (rehabilitation research VUB), Prof. Tom Verstraten (engineering sciences VUB) and
Prof. Bart Vanrumste (engineering sciences KUL). Writing and submitting external funding applications
for personal grants (e.g. FWO post-doc) will be encouraged. The inter- and multidisciplinary
environment in which the research takes place is an energetic and positive working environment and
offers as added value an exchange between knowledge and practice in lab and clinical settings.
Interested?
For more information or application, you can contact Prof. Eva Swinnen (Eva.Swinnen@vub.be) and
Prof. David Beckwée (David.Beckwee@vub.be) - always contact both. We expect your application
(cover letter and C.V.) no later than August 20, 2023 (selection interviews will take place on August
31 and September 1).- Abstract of the research proposal
RevalExo will lay the scientific foundations for lower-limb exoskeletons which can be used by patients
comfortably and independently in a home setting. The exoskeleton uniquely integrates three
functions: Assess, Assist, Resist. Firstly, the “Assess” function will be enabled by integrated
multimodal sensors, whose data will be processed with learning/sensor fusion algorithms to provide
information about a patient’s physical state, presented to the therapist as comprehensive but
interpretable metrics. Secondly, the exoskeleton will “Assist” the patient in activities of daily living,
allowing him/her to regain independence from caregivers. Thirdly, the exoskeleton can be used to
train muscle strength by providing resistive torques to the joints (“Resist”), a key strategy in reversing
ageing-related decline. IoT connectivity will make remote follow-up possible, by giving the therapist
online access to the data, and allowing him/her to change the assistance and training settings. The
proposed solution will directly benefit gait- impaired persons, be it neurological rehabilitation
patients or older adults suffering from sarcopenia.
RevalExo will tackle the technological challenges that prevent remote rehabilitation solutions from
entering the market. First, the need for a truly unobtrusive, lightweight exoskeleton which is easy to
don/doff will be met by leveraging remote torsionally compliant actuation (RTCA), modularity and
self-alignment mechanisms. Second, we will interface the exoskeleton to the human through cuffs
with embedded pressure sensors, which will provide invaluable information for the exoskeleton’s
control and the calculation of rehabilitation outcomes. Third, we will figure out how to estimate the
fatigue and use this to adapt the controller of our exoskeleton. Finally, our rehabilitation assessment
framework, leveraging the carefully selected sensor modalities, will allow a therapist to remotely
follow up different patients.
Vacature voor voltijdse doctoraatsonderzoeker
Functiebeschrijving
Dit doctoraatsonderzoek kadert binnen het project “RevalExo: a wearable lower-limb exoskeleton
that assists activities of daily living and enables data-driven remote rehabilitation” gefinancierd door
het Fonds Wetenschappelijk Onderzoek Vlaanderen (FWO).
Binnen dit strategisch basisonderzoeksproject (SBO) is er een nauwe samenwerking tussen de
ingenieurswetenschappen en de revalidatiewetenschappen. Het doel van dit project is het
ontwikkelen van een draagbaar exoskelet voor de onderste ledematen van mensen met
gangstoornissen (vb. personen na een CVA en kwetsbare oudere personen met sarcopenie), dat
comfortabel gedurende de hele dag kan worden gedragen en zelfstandig kan worden gebruikt in een
thuissituatie.
De opdracht binnen deze vacature zal voornamelijk bestaan uit onderzoek over de verwachtingen en
noden van de gebruikers (co-creatie met patiënten en zorgverleners) en het klinisch testen van het
exoskelet in labo- en thuissituaties bij personen met een neurologische aandoening en oudere
personen. Hierbinnen verwachten we het verder uitwerken van de onderzoeksprotocollen en
aanvragen bij de commissie medische ethiek, het uitvoeren van bevragingen en metingen,
dataverwerking en het schrijven van wetenschappelijke artikels.Profiel
• Je bent in het bezit van een diploma Master of Science in een domein dat relevant is voor dit
project (bvb. Master in de Revalidatiewetenschappen en Kinesitherapie, Master in de
Ergotherapie, Master in de Geneeskunde).
• Je behaalde goede studieresultaten tijdens je opleiding.
• Je bent bereid om je gedurende minstens 4 jaar voltijds te engageren voor
doctoraatsonderzoek.
• Je hebt een brede interesse en bent nieuwsgierig naar het gebruik van exoskeletten in
thuissituaties.
• Je hebt een sterke interesse in de revalidatie en het fysiek actief houden van personen met
een neurologische aandoening en ouderen.
• Je werkt nauwkeurig.
• Je beheerst het Nederlands en het Engels en beschikt over een academische schrijfstijl. Kennis
van Frans is een pluspunt.
• Je bent communicatief vaardig en kan goed in teamverband samenwerken.
• Je beschikt over een stevige portie ondernemerschap.
• Je hebt een sterke interesse in wetenschappelijk onderzoek en wil graag een doctoraatstraject
starten.Ons aanbod
Wij bieden de kans om vier jaar voltijds klinisch wetenschappelijk onderzoek te verrichten in het kader
van een doctoraatstraject met de bedoeling het behalen van een volwaardig doctoraatsdiploma.
Gedurende deze vier jaren bieden wij kwaliteitsvolle begeleiding, de mogelijkheid om een
interdisciplinair netwerk uit te bouwen (o.a. binnen de Brubotics group https://www.brubotics.eu/ en
het Center for Neurosciences https://c4n.research.vub.be/), en de kans om bij te dragen aan
economisch en klinisch relevant onderzoek in samenwerking met prof. David Beckwée
(revalidatiewetenschappen VUB), prof. Eva Swinnen (revalidatiewetenschappen VUB), prof. Tom
Verstraten (ingenieurswetenschappen VUB) en prof. Bart Vanrumste (ingenieurswetenschappen KUL).
Je wordt bovendien ondersteund door de VUB Life Sciences & Medicine Doctoral School1, die
onderzoekstrainingen op hoog internationaal niveau in een sterke onderzoeksomgeving aanbiedt. De
inter- en multidisciplinaire omgeving waarin het onderzoek plaatsvindt is een energieke en positieve
werkomgeving en biedt als meerwaarde een uitwisseling tussen kennis en praktijk in labo- en klinische
settings.
Interesse?
Geïnteresseerden kunnen voor meer informatie of aanmelding terecht bij prof. Eva Swinnen
(Eva.Swinnen@vub.be) en prof. David Beckwée (David.Beckwee@vub.be) – steeds beiden
contacteren. Wij verwachten uw kandidatuur (motivatiebrief en C.V.) ten laatste 20 augustus 2023
(selectiegesprekken zullen doorgaan op 31 augustus en 1 september)- Abstract of the research proposal
RevalExo zal de wetenschappelijke basis leggen voor comfortabele exoskeletten voor de onderste
ledematen die zelfstandig door patiënten thuis kunnen worden gebruikt. Het exoskelet integreert op
unieke wijze drie functies: Evalueer, Assisteer, Train. "Evalueren" wordt mogelijk gemaakt door
geïntegreerde multimodale sensoren, waarvan de data worden verwerkt met leer-/sensorfusiealgoritmen
die informatie leveren over de fysieke toestand van een patiënt, overzichtelijk
gepresenteerd aan de therapeut. Ten tweede zal het exoskelet de patiënt "Assisteren" bij
dagdagelijkse activiteiten, waardoor hij/zij onafhankelijker van zorgverleners wordt. Ten derde kan het
exoskelet de spieren “Trainen” door weerstand uit te oefenen, een therapie om fysieke achteruitgang
door veroudering tegen te gaan. IoT-connectiviteit maakt opvolging vanop afstand mogelijk, door de
therapeut online toegang te geven tot de data en de instellingen te laten wijzigen. De voorgestelde
oplossing zal ten goede komen aan personen met een gangstoornis, bv. neurologische patiënten of
ouderen met sarcopenie. RevalExo pakt de technologische uitdagingen aan die “revalidatieoplossingen
op afstand” van de markt houden. Ten eerste zal de nood aan een onopvallend, lichtgewicht exoskelet
dat gemakkelijk aan- en uit te trekken is, vervuld worden door middel van remote torsionally compliant
actuation (RTCA), modulariteit en zelfuitlijningsmechanismen. Ten tweede zullen we het exoskelet aan
de mens koppelen via interfaces met ingebouwde druksensoren, die waardevolle informatie zullen
leveren voor de sturing van het exoskelet en de bepaling van revalidatievoortgang. Ten derde zullen
we uitzoeken hoe de capability gap ingeschat kan worden en hoe de sturing van het exoskelet hierop
kan inspelen. Ten slotte zal ons raamwerk voor de beoordeling van revalidatievoortgang, dankzij de
zorgvuldig uitgekozen sensoren, een therapeut toelaten om verschillende patiënten vanop afstand op
te volgen.